Zastosowanie robota spawalniczego w inteligentnym konstruowaniu konstrukcji stalowej

Problemy z tradycyjnymi robotami spawalniczymi

Przed wyprodukowaniem tradycyjnego robota spawalniczego zwykle wymagane jest programowanie uczące, to znaczy ścieżka spawania i czynność spawania są rejestrowane punkt po punkcie za pomocą urządzenia uczącego, a robot spawalniczy wykonuje wcześniej ustawione prace spawalnicze zgodnie z nauczoną ścieżką spawania i działanie spawalnicze.

Konwencjonalny robot spawalniczy może sprostać ogólnemu spawaniu zwykłych elementów stalowych, ale w przypadku inżynierii konstrukcji stalowych, ponieważ objętość inżynieryjna jest zwykle duża, konstrukcja spawalnicza jest złożona, a kształt i dokładność wymiarowa części spawanych jest wysoka, trudno jest spełniają wymagania spawalnicze.

Bezpłatne nauczanie zasady działania robota spawalniczego 

Bezpłatne nauczanie robota spawalniczego, głównie przy użyciu planowania ścieżki spawania BIM, realizacji programowania spawania w trybie offline oraz poprzez laserowy system śledzenia spoin, śledzenie ścieżki spawania w czasie rzeczywistym, kompensacja dostosowuje trajektorię spawania robota, poprawia jakość spawania, aby skutecznie uniknąć tradycyjnych robot spawalniczy w warunkach złożonych ograniczeń produkcji spawalniczej.

 

Robot spawalniczy wykorzystuje głównie BIM do planowania ścieżki spawania, realizuje programowanie spawania w trybie offline i śledzi ścieżkę spawania w czasie rzeczywistym za pomocą laserowego systemu śledzenia spoin pozycjonujących, aby skompensować i dostosować ścieżkę spawania robota oraz poprawić jakość spawania .

Bezpłatne nauczanie technologii programowania offline robotów spawalniczych za pośrednictwem platformy oprogramowania BIM w celu zbudowania całej sceny roboczej w wirtualnym środowisku 3D, spawania elementów stalowych w celu uwzględnienia pozycji spoiny, ilości i formy, zgodnie z platformą oprogramowania BIM, określenia pozycji spawania, identyfikacji numer spoiny, kształt, zaplanuj ścieżkę spawania robota, ustaw prędkość ścieżki i inne parametry oraz symulację na platformie oprogramowania, zaplanuj dostosowanie ścieżki do najlepszej trajektorii ruchu, wygeneruj transmisję programu spawania robota do robota spawalniczego.

W porównaniu z tradycyjnym programowaniem nauczania robota spawalniczego, programowanie offline ma następujące zalety:

  • Złożone ścieżki spawania mogą być generowane automatycznie w zależności od kształtu elementów stalowych w wirtualnej scenie
  • Nie trzeba uczyć, nie zajmują czasu pracy robota, programowanie linii produkcyjnej nie musi się zatrzymywać
  • Symulacja trajektorii, wykrywanie kolizji, optymalizacja ścieżki i generowanie kodu po ustawieniu

 

Kompensacja śledzenia spoiny przy pozycjonowaniu laserowym

Laserowy system śledzenia spoin pozycjonujących składa się głównie z czujników śledzenia spawania, w tym 1 kamery CCD i 1–2 laserów półprzewodnikowych.

Laser pełni rolę strukturalnego źródła światła, które wyświetla paski laserowe na powierzchni dolnej części czujnika pod określonym kątem.

Kamera bezpośrednio obserwuje dolne paski czujnika.

Z przodu aparatu zastosowano filtr optyczny, który umożliwia przejście lasera, ale odfiltrowuje wszelkie inne światło, takie jak łuk spawalniczy, aby zapewnić dokładne pozycjonowanie i śledzenie lasera.

Naświetlanie laserem powierzchni spoiny, tworząc paski laserowe, za soczewką na czujniku, powoduje wytworzenie na światłoczułym detektorze zarysu odcinka spoiny, czyli obrazu paska laserowego odzwierciedlającego kształt odcinka spoiny.

Obraz paska laserowego jest przetwarzany w kontroli wizualnej w celu wyodrębnienia danych cech spoiny, takich jak współrzędne punktu śledzenia, szczelina spoiny, pole przekroju poprzecznego itp.

System wizyjny oblicza ścieżkę palnika spawalniczego na podstawie informacji o pozycji spoiny i przesyła dane ścieżki do robota spawalniczego.Robot spawalniczy kontroluje tor jezdny w czasie rzeczywistym, aby mieć pewność, że palnik spawalniczy jest zawsze ustawiony w jednej linii ze spoiną.


Czas publikacji: 20 grudnia 2023 r