Problemy z tradycyjnymi robotami spawalniczymi
Przed wyprodukowaniem tradycyjnego robota spawalniczego zazwyczaj wymagane jest przeprowadzenie nauki programowania, co oznacza, że ścieżka spawania i czynność spawania są rejestrowane punkt po punkcie za pomocą urządzenia uczącego, a robot spawalniczy wykonuje wstępnie ustawioną pracę spawalniczą zgodnie z nauczoną ścieżką spawania i czynnością spawania.
Konwencjonalne roboty spawalnicze mogą sprostać ogólnym wymaganiom spawania standardowych elementów stalowych, ale w przypadku inżynierii budowlanej konstrukcji stalowych, ze względu na zwykle dużą objętość prac, złożoność konstrukcji spawanych oraz wysoką dokładność kształtu i wymiarów spawanych części, trudno jest spełnić wymagania spawalnicze.
Bezpłatne szkolenie z zasad działania robota spawalniczego
Bezpłatne nauczanie robota spawalniczego, głównie przy użyciu planowania ścieżki spawania BIM, realizacja programowania spawania w trybie offline i śledzenie ścieżki spawania w czasie rzeczywistym za pomocą systemu śledzenia spoiny z pozycjonowaniem laserowym, kompensacja regulacji trajektorii spawania robota, poprawa jakości spawania, tak aby skutecznie uniknąć stosowania tradycyjnego robota spawalniczego w warunkach złożonych ograniczeń produkcji spawalniczej.
Robot spawalniczy wykorzystuje BIM głównie do planowania ścieżki spawania, realizuje programowanie spawania offline i śledzi ścieżkę spawania w czasie rzeczywistym za pomocą systemu śledzenia spoiny pozycjonującego laserowo, co pozwala na kompensację i regulację ścieżki spawania robota oraz poprawę jakości spawania.
Bezpłatne nauczanie technologii programowania offline robota spawalniczego za pośrednictwem platformy oprogramowania BIM w celu zbudowania całej sceny roboczej w wirtualnym środowisku 3D, grubości elementów stalowych spawanych w celu uwzględnienia pozycji spawania, ilości i kształtu, zgodnie z platformą oprogramowania BIM, określenia pozycji spawania, zidentyfikowania numeru spoiny, kształtu, zaplanowania ścieżki spawania robota, ustawienia prędkości ścieżki i innych parametrów oraz symulacji na platformie oprogramowania, dostosowania ścieżki planowania do najlepszej trajektorii ruchu, wygenerowania transmisji programu spawania robota do robota spawalniczego.
W porównaniu z tradycyjnym programowaniem uczenia robota spawalniczego, programowanie offline ma następujące zalety:
- Złożone ślady spawania mogą być generowane automatycznie na podstawie kształtu elementów stalowych w wirtualnej scenie
- Nie wymaga nauki, nie zajmuje czasu pracy robota, programowanie linii produkcyjnej nie wymaga zatrzymywania
- Symulacja trajektorii, wykrywanie kolizji, optymalizacja ścieżki i generowanie kodu po ustawieniu
Kompensacja śledzenia spoiny z pozycjonowaniem laserowym
System śledzenia spoiny z laserowym pozycjonowaniem składa się głównie z czujników śledzących spoinę, w tym 1 kamery CCD i 1~2 laserów półprzewodnikowych.
Laser działa jako strukturalne źródło światła, wyświetlając paski laserowe na powierzchni dolnej części czujnika pod określonym kątem.
Kamera bezpośrednio obserwuje dolne paski czujnika.
Przednia część kamery wykorzystuje filtr optyczny, który pozwala na przejście lasera, ale filtruje całe inne światło, na przykład łuk spawalniczy, co gwarantuje dokładne pozycjonowanie i śledzenie lasera.
Naświetlanie laserowe powierzchni spoiny, tworzące paski laserowe, za soczewką czujnika, tworzy zarys przekroju spoiny na detektorze światłoczułym, czyli obraz paska laserowego odzwierciedlający kształt przekroju spoiny.
Obraz paska laserowego jest przetwarzany w systemie kontroli wizualnej w celu wyodrębnienia danych dotyczących cech spoiny, takich jak współrzędne punktu śledzenia, odstęp między spoinami, pole przekroju poprzecznego itp.
System wizyjny oblicza ścieżkę palnika spawalniczego na podstawie informacji o położeniu spoiny i przesyła dane do robota spawalniczego. Robot spawalniczy steruje bieżnią w czasie rzeczywistym, aby zapewnić, że palnik spawalniczy jest zawsze ustawiony w jednej linii ze spoiną.
Czas publikacji: 20-12-2023