Typowe czujniki dla robotów spawalniczych

Jakie czujniki posiada robot spawalniczy?

WuxiJiHoYen Industrial Automation Co., LTD

W dziedzinie automatycznego spawania czujniki odgrywają ważną rolę. Robot spawalniczy wyposażony jest w wiele czujników, które umożliwiają monitorowanie procesu spawania w czasie rzeczywistym. Czujnik dostarcza niezbędnych informacji dotyczących spawania, a system sterowania i operatorzy mogą wykonywać odpowiednie operacje na podstawie tych informacji. Odzwierciedla to prawidłową automatyzację i inteligentne spawanie. Przedstawiamy czujnik robota spawalniczego.

Czujnik robota spawalniczego dzieli się na czujniki wewnętrzne i zewnętrzne. Czujniki wewnętrzne mogą monitorować działanie korpusu robota. W przypadku wystąpienia nieprawidłowości do systemu sterowania zostanie przesłana informacja zwrotna. Robot zostanie zatrzymany awaryjnie, aby chronić korpus robota przed uszkodzeniem. Czujniki zewnętrzne będą monitorować problemy z jakością spawania. W przypadku wad spawania pojawi się sygnał ostrzegawczy, a operator podejmie działania naprawcze.

Typowe czujniki dla robotów spawalniczych:

1. Czujnik wizji:Czujnik wizyjny jest odpowiednikiem oczu robota spawalniczego. Czujnik wizualny dzieli się na dwuwymiarowy i trójwymiarowy czujnik wizyjny, które mogą wykrywać stan ruchu części. Robot dostosowuje postawę ruchu w zależności od stanu ruchu części. Trójwymiarowy czujnik wizyjny ma skaner laserowy o różnych kątach, który wykrywa obiekty i tworzy trójwymiarowe obrazy w celu analizy prawidłowych ruchów.

2.Mczujnik mechaniczny:czujnik mechaniczny wyczuwa głównie siłę siłownika końcowego, czujnik mechaniczny w efektorze końcowym i położenie między uchwytem, ​​na końcu zespołu czujnika w spoinie, czujnik mechaniczny zapewnia pewne monitorowanie siły, w przypadku zbyt dużej siły, określone granice.

3.Wczujnik śledzenia pola:robot spawalniczy ma funkcję automatycznego śledzenia spoiny, automatycznie wykrywa i dostosowuje położenie palnika spawalniczego w trakcie procesu spawania, dzięki czemu palnik spawalniczy kontroluje położenie spoiny, zwiększa dokładność spawania i skutecznie stabilizuje jakość spawania.

Ponadto robot spawalniczy posiada również czujniki monitorujące kolizje, czujniki ruchu, czujniki jakości itp. Czujniki te nadzorują pracę robota spawalniczego, zwiększają prędkość spawania i stabilizują jakość.