Typowe czujniki dla robotów spawalniczych

Jakie są czujniki robota spawalniczego?

WuxiJiHoYen Automatyka przemysłowa Co., LTD

W dziedzinie spawania automatycznego czujnik odegrał ważną rolę, robot spawalniczy jest wyposażony w wiele czujników, może monitorować proces spawania w czasie rzeczywistym, czujnik dostarcza niezbędnych informacji o spawaniu, system sterowania i operatorzy mogą wykonywać powiązane operacje zgodnie zgodnie z informacją, odzwierciedla to prawidłową automatyzację i inteligentne spawanie, mały makijaż, który daje wprowadzenie czujnika robota spawalniczego.

Czujnik robota spawalniczego dzieli się na czujniki wewnętrzne i czujniki zewnętrzne, czujniki wewnętrzne mogą monitorować działanie korpusu robota, nienormalna sytuacja w odpowiednim czasie przekazuje informację zwrotną do systemu sterowania, awaryjne zatrzymanie pracy w celu ochrony korpusu robota przed uszkodzeniem, czujniki zewnętrzne będą monitorować spawanie problem z jakością. W przypadku wad spawalniczych, sztuczny ręczny nauczyciel wyświetli sygnał ostrzegawczy, operator podejmie działania naprawcze.

Typowe czujniki dla robotów spawalniczych:

1. Czujnik wizyjny: Czujnik wizyjny odpowiada oczom robota spawalniczego, czujnik wizualny dzieli się na dwuwymiarowy i trójwymiarowy czujnik wizyjny, który może wykryć stan ruchu części, robot dostosowuje postawę ruchu w zależności od stanu ruchu Części;trójwymiarowy czujnik wizyjny ma skaner laserowy pod różnymi kątami do wykrywania obiektów i tworzenia trójwymiarowych obrazów w celu analizy dobrych ruchów.

2.Mczujnik mechaniczny: czujnik mechaniczny wykrywa głównie siłę siłownika końcowego, czujnik mechaniczny w efektorze końcowym i położenie pomiędzy uchwytem, ​​na końcu spawania zespołu czujnika, czujnik mechaniczny monitoruje pewną wytrzymałość, w przypadku zbyt dużej siły pewne ograniczenia .

3.Wczujnik śledzenia pola: robot spawalniczy posiada funkcję automatycznego śledzenia spoiny, automatycznie wykrywa i reguluje położenie uchwytu spawalniczego podczas procesu spawania, dzięki czemu uchwyt spawalniczy kontroluje położenie spoiny, poprawia dokładność spawania i skutecznie stabilizuje spawanie jakość.

Dodatkowo robot spawalniczy posiada również czujniki monitorujące kolizje, czujniki ruchu, czujniki jakości itp. Czujniki te eskortują pracę robota spawalniczego, poprawiają prędkość spawania przy jednoczesnej stabilizacji jakości.