Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze Mig Tig z 6-osiowym pozycjonerem ramienia robota spawalniczego
Elementy stacji roboczej robota
1.Robot spawalniczy
Typ: Robot spawalniczy MIG-BR-1510A,BR-1810A,BR-2010A
Robot spawalniczy TIG:BR-1510B,BR-1920B
Robot do spawania laserowego:BR-1410G,BR-1610G
Charakter: Robot spawalniczy MIG z pustym nadgarstkiem, kompaktowy korpus robota, zdolny do wykonywania procedury spawania w wąskich miejscach, wbudowany kabel spawalniczy, sprawia, że ruch robota jest elastyczny i wolny od zakłóceń.
Robot spawalniczy TIG: solidny nadgarstek, udźwig 10-20 kg sprawiają, że robot może ładować uchwyt spawalniczy TIG bez wstrząsów.
Robot do spawania laserowego: nośność 10 kg wystarczająca do załadowania ciężkiej głowicy do spawania laserowego, wysoka dokładność powtarzalności ± 0,03–0,05 mm, odpowiednia do wymagających prac związanych ze spawaniem laserowym.
2. Pozycjoner
Typ: 1 oś, 2 osie, 3-osiowy pozycjoner, ładowność: 300/500/1000 kg lub dostosowana
Funkcja: możliwość obrócenia przedmiotu obrabianego do najbardziej pożądanej pozycji spawania, aby uzyskać optymalny efekt spawania;Pozycjoner jest sterowany przez szafę sterowniczą robota, pozycjoner może osiągnąć zsynchronizowany ruch z robotem podczas procesu spawania
3. Szyna uziemiająca
Typ: ładowność 500/1000 kg, długość ≥3 m opcjonalnie.
Charakter: może służyć do rozszerzenia zakresu ruchu robota i nadaje się do spawania długich elementów.Bęben z drutem spawalniczym, środek do czyszczenia palnika, spawarkę i szafę sterowniczą można zaprojektować jako stojącą na szynie uziemiającej, co zapewnia przejrzysty układ i elastyczny ruch.
4. Spawarka
Typ: spawarka 350A/500A
Charakter: może być stosowany do spawania stali węglowej, stali nierdzewnej, aluminium i stali ocynkowanej
Zastosowanie: Spawarka 350 A z niskim rozpryskiem, odpowiednia do spawania cienkich blach, takich jak części rowerowe i samochodowe, meble stalowe; Spawarka 500 A - pojedynczy impuls/podwójny impuls do wyboru, odpowiednia do spawania grubych i średnio grubych blach, takich jak konstrukcje stalowe, maszyny budownictwo, budowa statków itp.
5. Palnik spawalniczy
Typ: 350A-500A, chłodzony powietrzem, chłodzony wodą, push-pull
6. Stacja czyszczenia palnika
Typ: Automatyczny pneumatyczny środek czyszczący do palnika spawalniczego
Funkcja: cięcie drutu spawalniczego, czyszczenie palnika, natryskiwanie oleju
7.Czujnik laserowy (opcjonalnie)
Funkcja: śledzenie spoiny, pozycjonowanie.
8. Czujnik rusztu (opcjonalnie)
Funkcja: zwykle instalowana na ogrodzeniu ochronnym, aby skutecznie chronić ludzi, blokując kurtynę świetlną bezpieczeństwa
9. Ogrodzenie zabezpieczające (opcjonalnie)
Funkcja: Instalowany na obrzeżach stanowiska robota w celu odizolowania sprzętu i ochrony bezpieczeństwa personelu
Przepływ pracy na stacji roboczej robota
1. Najpierw zbuduj specjalny uchwyt mocujący (konkretny uchwyt jest zaprojektowany i wykonany przez klienta) dla przedmiotu obrabianego na pozycjonerze.Aby zapewnić spójność pozycji spawania i kąta przedmiotu obrabianego.
2.Naciśnij przycisk start na skrzynce sterowniczej stacji A, a następnie robot spawalniczy automatycznie wykona spawanie w pozycji wymaganej dla przedmiotu obrabianego stacji A.W tym momencie operator może zainstalować obrabiany przedmiot na platformie stacji B.Po zakończeniu instalacji naciśnij przycisk start stacji robota B.
3. Po odczekaniu na spawanie stanowiska A robot automatycznie wykona spawanie produktu stanowiska B (w poprzednim kroku operator zachował przycisk start stanowiska B), w tym momencie operator ręcznie usunął produkt stacji A.Powtórz instalację ponownie.
4. Cykl.