Robotyczna stacja spawalnicza Mig Tig z 6-osiowym pozycjonerem ramienia robota spawalniczego
Komponenty stanowiska roboczego robota
1.Robot spawalniczy
Typ: Robot spawalniczy MIG-BR-1510A, BR-1810A, BR-2010A
Robot spawalniczy TIG: BR-1510B, BR-1920B
Robot do spawania laserowego: BR-1410G, BR-1610G
Charakterystyka: Robot spawalniczy MIG - konstrukcja z pustym nadgarstkiem, zwarta obudowa, możliwość spawania w wąskich przestrzeniach; wbudowany kabel spawalniczy, dzięki czemu ruchy robota są elastyczne i bezzakłóceniowe.
Robot spawalniczy TIG: solidny nadgarstek i udźwig 10-20 kg umożliwiają robotowi ładowanie palnika spawalniczego TIG bez potrząsania.
Robot do spawania laserowego: udźwig 10 kg wystarczający do obciążenia ciężkiej głowicy spawalniczej, dokładność powtarzalności ±0,03-0,05 mm odpowiednia do wymagających prac spawalniczych.
2.Pozycjoner
Typ: pozycjoner 1-osiowy, 2-osiowy, 3-osiowy, udźwig: 300/500/1000 kg lub dostosowany
Funkcja: możliwość obracania przedmiotu obrabianego do najlepszej pozycji spawania w celu uzyskania optymalnego efektu spawania; pozycjoner jest sterowany przez szafę sterowniczą robota, pozycjoner może osiągnąć zsynchronizowany ruch z robotem podczas procesu spawania
3. Szyna uziemiająca
Typ: ładowność 500/1000 kg, długość ≥3 m jako opcja.
Charakterystyka: może służyć do rozszerzenia zakresu ruchu robota i nadaje się do spawania długich elementów. Bęben z drutem spawalniczym, czyścik palnika, spawarka i szafa sterownicza mogą być zaprojektowane w pozycji stojącej na szynie uziemiającej, co zapewnia porządek i elastyczność ruchu.
4. Maszyna spawalnicza
Typ: spawarka 350A/500A
Charakterystyka: można stosować do spawania stali węglowej, stali nierdzewnej, aluminium i ocynkowanych
Zastosowanie: Spawarka 350 A — mała ilość odprysków, odpowiednia do spawania cienkich blach, np. części rowerowych i samochodowych, mebli stalowych; Spawarka 500 A — pojedynczy puls/podwójny puls opcjonalnie, odpowiednia do spawania grubych i średnio grubych blach, np. konstrukcji stalowych, budowy maszyn, budowy statków itp.
5. Palnik spawalniczy
Typ: 350A-500A, chłodzony powietrzem, chłodzony wodą, push-pull
6. Stacja czyszczenia palnikiem
Typ: Automatyczna pneumatyczna czyszczarka palników spawalniczych
Funkcja: cięcie drutem spawalniczym, czyszczenie palnika, natryskiwanie oleju
7. Czujnik laserowy (opcjonalnie)
Funkcja: śledzenie spoiny, pozycjonowanie.
8. Czujnik kratowy (opcjonalnie)
Funkcja: zwykle instalowana na ogrodzeniu zabezpieczającym, aby skutecznie chronić ludzi poprzez blokowanie kurtyny świetlnej zabezpieczającej
9. Ogrodzenie zabezpieczające (opcjonalnie)
Funkcja: Zainstalowany na obwodzie stanowiska roboczego robota w celu odizolowania sprzętu i zapewnienia bezpieczeństwa personelu
Przebieg pracy na stanowisku robota
1. Najpierw należy zbudować specjalny uchwyt mocujący (konkretny uchwyt jest projektowany i produkowany przez klienta) do przedmiotu obrabianego na pozycjonerze. Zapewni to spójność pozycji spawania i kąta nachylenia przedmiotu obrabianego.
2. Naciśnij przycisk start na skrzynce sterowniczej stanowiska A, a robot spawalniczy automatycznie wykona spawanie w wymaganej pozycji dla elementu spawanego na stanowisku A. W tym momencie operator może zainstalować element spawany na platformie stanowiska B. Po zakończeniu instalacji naciśnij przycisk start na stanowisku B robota.
3. Po odczekaniu na spawanie na stanowisku A, robot automatycznie rozpocznie spawanie produktu na stanowisku B (w poprzednim kroku operator zachował przycisk startu stanowiska B). W tym momencie operator ręcznie wyjął produkt ze stanowiska A. Powtórz instalację.
4.Cykl.












