W rzeczywistym procesie spawania, aby uniknąć niebezpieczeństwa podczas pracy robota, operator nie może lub nie powinien wchodzić do obszaru roboczego robota, aby nie mógł monitorować procesu spawania w czasie rzeczywistym i dokonać niezbędnych regulacji więc gdy zmieniają się warunki, na przykład błąd wymiarowy i odchylenie położenia przedmiotu obrabianego podczas procesu spawania i montażu, a także odkształcenie cieplne przedmiotu obrabianego, położenie złącza odbiega od ścieżki nauczania, co może powodować pogorszenie jakości spawania lub nawet ponieść porażkę.
Kiedy musimy wyposażyć robota spawalniczego w wizję laserową?
W przypadku spawania łukowego, jeśli nie można zagwarantować dokładności spawania wynoszącej ± 0,3 mm, należy rozważyć zastosowanie pozycjonowania laserowego lub śledzenia laserowego.Aby wybrać laserowy system śledzenia spoin spawalniczych, należy najpierw sprawdzić, czy nie koliduje on z oprzyrządowaniem, a po drugie, rozważyć, czy będzie to miało wpływ na rytm czasu.Jeżeli jedno i drugie nie jest możliwe, laser można w pełni zintegrować ze stanowiskiem roboczym robota.
Podstawowa zasada kontroli laserowego śledzenia spoiny spawalniczej
Podstawowa zasada śledzenia szwu laserowego opiera się na metodzie laserowego pomiaru trójkąta.Laser emituje światło lasera liniowego na powierzchnię przedmiotu obrabianego, a po odbiciu rozproszonym kontur lasera jest obrazowany na czujniku CCD lub CMOS.Sterownik następnie przetwarza i analizuje zebrane obrazy, aby uzyskać położenie spoiny, które służy do korygowania trajektorii spawania lub prowadzenia spawania.
Co to jest śledzenie laserowe?
Śledzenie laserowe wykorzystuje laserowy czujnik wizyjny do wykrywania spoiny z wyprzedzeniem przed palnikiem spawalniczym , i oblicza współrzędne położenia punktu pomiarowego czujnika na podstawie wstępnie skalibrowanej zależności położenia pomiędzy laserowym czujnikiem wizyjnym a uchwytem.Podczas procesu spawania obliczana jest pozycja uczenia robota oraz pozycja czujnika.Porównuje się pozycje detekcji i oblicza odchylenie położenia odpowiedniego punktu.Gdy uchwyt spawalniczy pozostający w tyle za linią lasera osiągnie odpowiednią pozycję wykrywania, odchylenie jest kompensowane w stosunku do aktualnej trajektorii spawania, aby osiągnąć cel korekty trajektorii spawania.
Co to jest pozycjonowanie laserowe?
Pozycjonowanie laserowe to proces polegający na wykorzystaniu czujnika laserowego do dokonania pojedynczego pomiaru mierzonej pozycji i obliczenia położenia punktu docelowego.Generalnie, gdy krótki szew spawalniczy lub zastosowanie śledzenia laserowego zakłóca zamocowanie oprzyrządowania, szew spawalniczy koryguje się w formie pozycjonowania laserowego.W porównaniu ze śledzeniem laserowym funkcja pozycjonowania laserowego jest stosunkowo prosta, a jej wdrożenie i obsługa jest również wygodniejsza.Ponieważ jednak jest ono najpierw wykrywane, a następnie spawane, pozycjonowanie to nie jest odpowiednie w przypadku spawania przedmiotów o dużych odkształceniach termicznych i nieregularnych spoin, które nie są liniami prostymi lub łukami.
Czas publikacji: 22 października 2022 r